qmh球盟會工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區，專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的專業性高新技術企業。公司資力厚、技術先進，產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。
自有軟件專利通過知識體系貫標認證，高新技術企業自主研發團隊，可根據客戶需求非標定制。獲得各項專利30余項。
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秉持著“樹立一種優質形象：優質服務是生命，客服滿意是目的”的經營理念，實施差異化戰略，在細分市場發力，為客戶提供高品質的工業機器人和智能制造解決方案。凱特工業機器人一直傾心打造好的品質，竭力追求貼心的服務。
qmh球盟會工業機器人有限公司
qmh球盟會工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區，專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的 專業性高新技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機，焊接機，工裝，夾具，檢具，非標自動化焊接設備、機器人應用系統等，
發布：2022-08-28 瀏覽：5952
實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
| 型號 | FD-B6L | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 4832w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205（±360°） | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩 J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.37m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | ||
| 本體重量 | 278kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側掛/吊裝 | |
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